触って読む順番：
① Buck（降圧）で D と Vout の関係を見る（理想CCMで Vout ≈ D·Vin）。
② Boost（昇圧）に切り替え、デューティステップの逆応答（Vout が一瞬下がってから上がる）を見る。
③ Bode を見て、Boost の RHP零点が制御帯域 fc を制限することを確認する。
見る所：動作点の D・f_RHP、Bode の 0dB 交差（=fc）とそのときの位相（=位相余裕 PM）、各カードの警告。式の前提は最下部「計算ルール」に。
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時間応答
逆応答（デューティステップ・開ループ）— RHP零点の時間波形
閉ループ起動応答（参考）
▸ このワークベンチの計算ルール
- Buck（降圧）は理想CCMで Vout ≈ D·Vin（D = Vout/Vin）。
- Boost（昇圧）は理想CCMで Vout ≈ Vin/(1−D)（D = 1 − Vin/Vout）。
- 時間応答は平均化モデルを RK4 で積分。インダクタ抵抗 rL と出力コンデンサ ESR を含む（純理想ではない）。閉ループは PI 制御（アンチワインドアップ＋ソフトスタート、duty 飽和あり）。
- Bode は 制御→出力 Gvd(s)（青）と ループゲイン T(s)=Gc·Fm·Gvd·センサ（緑）を表示。0dB を横切る周波数が制御帯域 fc、そのときの位相から 位相余裕 PM = 180° + ∠T、位相が −180° を横切る所のゲインから ゲイン余裕 を読む。
- Boost の RHP（右半平面）零点は f_z = R·(1−D)² / (2πL) [Hz]。負荷が重い（R小）・L大・高昇圧比（D大）ほど低くなり、制御を難しくする（ゲインは持ち上げるが位相は余計に遅らせる）。Buck には出ない。帯域 fc は f_RHP より十分低く保つ。
- 逆応答の波形は開ループで duty を ΔD ステップした応答。動作点の近くの見方で、大きな ΔD では平均化・線形の前提から外れる。
- 周波数表示は Hz（内部の伝達関数は ω = 2πf で評価）。RHP零点・LC共振も Hz。
- CCM 前提。インダクタ電流が下限で 0 を切る（ILavg < ΔIL/2）と DCM の懸念を警告。DCM では小信号応答が変わるため、RHP零点式などはそのまま当てにできない。
- 閉ループ起動応答は参考。実機の起動は電流制限・磁気飽和・負荷条件等で変わるため、この波形で起動を保証するものではない。
注意：このページは平均化モデル・小信号モデルを使った教育用／設計初期検討用ツールです（主にCCM前提）。実際の電源設計では、スイッチングリプルの厳密形状・FET/ダイオード損失・ESR/ESL・磁気飽和・熱・レイアウト・EMI・保護回路・絶縁・部品ばらつき・サブハーモニック発振・実機/SPICE/実測を必ず確認してください。商用電源や高電圧回路では十分な安全対策が必要です。ここでの数値は設計の当たりをつけるためのもので、実機の保証ではありません。